在焊接重型機械的時候，傳統焊接耗時耗力，影響工作進程，挖掘機結構件的結構形狀以及載荷情況比較復雜，焊接機器人能夠實現智能化焊接，柔性焊接系統適應不同挖掘機結構件的焊接工作。